التحميل هنا

كود التحكم بمحرك BLDC باستخدام STM32F103C8T6

• التحكم الدقيق بالمحرك: يوفر هذا الكود تحكمًا دقيقًا بمحركات التيار المستمر عديمة الفراش (BLDC)، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب استجابات سريعة ودقيقة.

• التحكم المتقدم بالسرعة: يعتمد الكود على إشارة PWM بتردد 50 هرتز للتحكم بالسرعة، مما يضمن استجابة سلسة ودقيقة. كما يدمج تقنية التحكم PID لتحسين تنظيم السرعة، مما يجعله مناسبًا للمشاريع التي تتطلب دقة عالية.

• كفاءة تشغيل محسنة: ينتج الكود إشارات PWM ثلاثية الأطوار بشكل موجي جيبي، مما يقلل من الاهتزازات والضوضاء، ويعزز كفاءة التشغيل ويوفر لمسة احترافية لمشروعك.

• إدارة الحالة: يتميز بنظام إدارة حالات قوي يسمح بالتبديل السهل بين وضعي التمكين والتعطيل، مع توفير ردود فعل صوتية لتحسين تجربة المستخدم.

• قدرات التشخيص: يحتوي الكود على ميزات للتعامل مع الأخطاء والتشخيص، مما يسهل حل المشكلات المحتملة ويعزز الصيانة الفعّالة للنظام.

• تكوين مرن: يمكنك بسهولة تخصيص الكود ليتناسب مع احتياجات مشروعك، حيث يوفر إعدادات مرنة لإشارات PWM ومخرجات التحكم.

• دعم من مجتمع البرمجة: يعتمد الكود على مكتبات معروفة مثل arm_math، مما يوفر لك دعمًا من المجتمع البرمجي وموارد تسهل التطوير والتحسين لمشروعك.

• مناسب لمجموعة متنوعة من التطبيقات: يعد هذا الكود مثاليًا للتطبيقات الصناعية والروبوتات والمركبات الكهربائية، مما يجعله خيارًا مرنًا لأي مشروع يتطلب تحكمًا دقيقًا وفعّالًا بالمحركات.